机器人智能焊接作业系统
系统简介:
机器人智能焊接系统基于激光结构光相机,对机器人工作范围内的待焊接件进行高精度表面三维模型重建,为机器人提供卓越的焊缝识别能力。根据识别的焊缝点进行机器人路径规划与编程和实际焊接。系统不仅能够实现对产品化焊缝的精确识别,而且能够自动识别无产品化的焊缝,表现出极高的通用性和灵活性。
痛点需求:
• 焊接精度取决于操作者经验
• 调整焊接位姿或方向后需要重新示教或编程
• 焊接质量受到焊接环境的限制
系统功能:
① 自主选择焊接模式
② 自定义设置焊缝;
③ 个性化配置焊接参数
④ 自主路径规划与离线编程
核心亮点:
① 高精度、大范围测量与建模
② 高效率、高适应性工件定位与焊缝识别
③ 可对每一条焊缝单独定义工艺
④ 可以对机器人焊接过程进行离线仿真
应用场景:
汽车制造、造船业、航空航天、工程机械制造等
应用案例:
在大型建筑和桥梁施工中,通过集成先进的视觉识别技术,智能焊接系统能够自动识别和定位H钢的焊缝位置、进行自动路径规划,大大提高了焊接效率,降低劳动强度,提高焊接质量。
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